Navigationssystem für Tauchcomputer

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Unterwassernavigation ist aufgrund der eingeschränkten Sichtweite unter Wasser oft ein schwieriges Unterfangen. Bisher sind Sporttaucher (Hobbytaucher) alleine auf den Kompass als technisches Hilfsmittel angewiesen, um ihren Weg zurück zum Schiff zu finden.

In unserem Projekt wollen wir nun ein Trägheitsnavigationssystem für Taucher entwickeln, das mit Hilfe mikroelekromechanischen Sensoren (MEMS) die aktuelle Position des Tauchers nachverfolgt und den Taucher so zurück zum Schiff führen kann.

Dabei sind insgesamt folgende Teilaufgaben zu lösen:

• Auswahl geeigneter MEMS-Sensoren für translatorische und rotatorische Beschleunigungsmessung und Entwicklung einer Messumgebung
• Entwicklung einer Unterwasser Druckmesseinrichtung zur Bestimmung der Wassertiefe und Korrektur von Sensorfehlern
• Entwicklung eines Algorithmus zur Korrektur der Sensorfehler (Offset und Empfindlichkeit) und Nachweis der Funktionsfähigkeit mittels mechatronischer Simulation
• Entwicklung eines Laptop- basierten Demonstrators mit der Sensorhardware für Überwassertests und Untersuchungen zur Exaktheit der Positionsbestimmung
• Entwicklung einer Microcontroller-Hardware mit einem (grafischen) Display
• Entwicklung der Software für den Microcontroller
• Entwicklung eines druckdichten Unterwassergehäuses mit Display und Bedienelementen zum Nachweis des Verfahrens unter Wasser

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