"Orientation Algorithm for Dive Navigation with Data Fusion of Turning Rate and Magnetic Sensors" |
Achtung: der Text ist aus der Master/Diplomarbeit entnommen. Jeder Kandidat ist für seinen eigenen Text verantwortlich!
"Die langfristige Genauigkeit eines Gyroskops wurde schon früher als problematisch, einschließlich Unterwasser-Navigation System, erkannt. Eine Lösung dafür ist die Fusion mit den Daten aus magnetwiderstandsbeständigem Sensor (MRS), welcher als magnetischer Kompass funktioniert. Mit dieser Technik können beide ihre Fehlern gegenseitig kompensieren. Deshalb wird ein optimaler Algorithmus zur Korrektur von Fehlern, Störungen, Abweichungen usw., die im realen Tauchgang möglicherweise vorliegen können, entwickelt. Damit kann der Winkelfehler bei den Orientierungsmessungen des Tauchnavigationssystems auf das möglichste Miminum gebracht werden."
"The long term performance of gyroscope especially bias has long been known to be a problem including in underwater navigation system. One solution for this is a fusion with the data from magnetoresistive sensor (MRS) which acts as a magnetic compass. With this technique their respective errors can be compensated with each other. Therefore in this work an optimum algorithm provided with possible errors, disturbances, results drifting etc. that could be encountered during real diving has been developed to accomplish the best possible minimization of directional error of an underwater inertial navigation system."