Abstract und Zusammenfassung zu
"Kalman Filter for Sensor Data Fusion in an Underwater Inertial Navigation System"

Achtung: der Text ist aus der Master/Diplomarbeit entnommen. Jeder Kandidat ist für seinen eigenen Text verantwortlich!

Zusammenfassung

"In dieser Arbeit werden, entsprechend den Anforderungen der Multi-Sensor-Datenfusion in Echtzeit, mehrere Techniken analysiert und getestet. Die zentralen Routinen der in einem digitalen Kompass eingesetzten Algorithmen sind die Sensorkalibrierung und die Winkelermittlung. Der Inhalt dieser Arbeit bezieht sich ausschliesslich auf die Winkelermittlung durch einen Algorithmus. Es werden verschiedene Algorithmen erklärt und verglichen. Der Vergleich zwischen Unterschiedlichen Methoden nimmt zudem die Leistung der Embedded Systems als kritische Merkmale zur Analyse."

Abstract

"In this work, according to the requirements of multi-sensor data fusion in real-time, several techniques are analyzed and tested. The key of the algorithm used in a digital compass is sensor calibration and angle solution algorithm. The content researched in this work is the angle solution algorithm. Various algorithms are presented and compared. Comparison among different methods take embedded system limitations as critical features to be analyzed."