Abstract und Zusammenfassung zu
"Kompensation von parasitären Schwingungen der Werkzeugachsen beim hochdynamischen Unrunddrehen"

Vorlesung


Achtung: der Text ist aus der Master/Diplomarbeit entnommen. Jeder Kandidat ist für seinen eigenen Text verantwortlich!

Zusammenfassung

"Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Optimierung des Unrunddrehprozesses einer hochdynamischen Drehmaschine durch Einsatz eines adaptronischen Werkzeughalters. Um eine Kompensation von unerwünschten Schwingungen des Werkzeugschlittens realisieren zu können, werden die Übertragungsfunktionen aller beteiligten Wirksystemkomponenten bestimmt. Aus diesen Übertragungsfunktionen lässt sich ein Kompensationsfilter synthetisieren. Bei der Bearbeitung mit adaptronischer Kompensation werden die Sollwertvorgaben des Servoantriebs vom FireWire-Bus abgegriffen und mit dem in einem Echtzeit-Linux-System implementierten Kompensationsfilter in das Korrektursignal umgerechnet. Die Korrektur wird an den auf die X-Achse adaptierten aktiven Werkzeughalter zeitsynchron zum Sollsignal des Servoantriebs ausgegeben. Der Kompensationsaufbau arbeitet erfolgreich und erreicht eine Verringerung des Formfehlers von 75 %"


Disclaimer: the text is extracted form the thesis. Each student is responsible for his own content!

Abstract

"This diploma thesis deals with the optimisation of an untrue turning process with a high-dynamic turning lathe equipped with an adaptronic tool holder. In order to compensate the unwanted oscillations of the support the transfer functions of the relevant components are determined. With those transfer functions a compensation filter can be realized. During the process with an adaptronic compensation the set point of the servo-drive is retrieved from the FireWire bus and is processed in a real time Linux system. The signal is converted by the implemented compensation filter into a correction signal for the active tool holder on the x-axis and put out to the servo-drive time synchronously to the target signal. By those means a reduction of the formal error of 75 % is achieved"

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