Abstract und Zusammenfassung zu
"Reglerentwurf und -optimierung einer piezobasierten Vorspannungsregelung an einer HSC-Motorspindel"

Vorlesung


Achtung: der Text ist aus der Master/Diplomarbeit entnommen. Jeder Kandidat ist für seinen eigenen Text verantwortlich!

Zusammenfassung

"Spindellagerungen stellen eine der Hauptausfallursachen einer Werkzeugmaschinenhaupt-spindel dar. Zur aktiven Beeinflussung der Lagervorspannung wurde eine Adaptronik mittels Piezoaktoren in eine Werkzeugmaschinenspindel integriert. Diese Arbeit stellt die Entwick-lung zweier sensorbasierter Regelungskonzepte vor und optmiert anhand von Simulations-modellen die Reglerübertragungsfaktoren für eine robuste Regelung mit Matlab/ SIMULINK. In einem zweiten Schritt wird eine modellbasierte Regelung vorgestellt, die auf den Einsatz von Sensorik verzichtet und das nichtlineare Verhalten der Aktoren ausgleicht. Zur Vorhersage der Maschinendynamik durch eine Vorspannungsregelung wird das System mittels einer FEM-Analyse untersucht. Zur Validierung der Reglerkonzepte und des simulierten dynamischen Verhaltens werden abschließend stabile und instabile Fräsversuche durchgeführt. Auf diese Weise werden Stör- und Führungsverhalten der Regelung überprüft, sowie das beeinflusste dynamische Verhal-ten innerhalb kritischer Prozessparameter untersucht"


Disclaimer: the text is extracted form the thesis. Each student is responsible for his own content!

Abstract

"Machine tools' main spindle bearings are one of the most frequent initial failures. To increase the reliability, the main spindle was equipped with an adaptonic for an active preload-control by piezoceramic transducers with Matlab/ SIMULINK. The thesis deals both with the development of two sensor based continous control concepts and a one sensorless model based control concept. The controller's transfer- factors were adjusted by a simulation of the closed control loop by Matlab/ SIMULINK intending to find an optimum for a robust controller."

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