TRANSMECHATRONIK Projektseminar

Vorlesung


Im Transmechatronik Projektseminar sollen Studenten des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie auch der Elektrotechnik und des Flugzeugbaus gemeinsam innerhalb eines Teams ein mechatronisches System entwickeln.

Ziel hierbei wird es sein, eine an zwei Elektromagneten aufgehängte Platte mittels einer Beobachterregelung so zu steuern, daß eine auf der Platte liegende Kugel in bestimmte Positionen gebracht werden kann.

Durch Auslegung entsprechender Regelkreise kann die Kugel letztendlich sogar in einer Kreisbahn bewegt werden, ohne daß es einer Beobachtung der Kugel durch eine Kamera oder änliches bedarf.

Versuchsaufbau

Foto des gesamten Aufbaus (12kB) und der Kohlefaserplatte (23kB) mit der Kugel



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